Введение
Спрос на высокопроизводительные, энергоэффективные двигатели продолжает расти в современных промышленных и транспортных приложениях.Постоянные магнитные двигатели (ПММ) заняли доминирующее положение во многих областях применения благодаря их исключительной производительности при низких скоростях, высокой эффективности и компактной структуры.PMM не лишены ограничений, их присущие характеристики создают несколько проблем, которые требуют тщательного анализа и компромиссов в практическом применении.В этом докладе представлена всеобъемлющая экспертная точка зрения на преимущества и ограничения ПММ, предлагающая руководства для инженеров и лиц, принимающих решения в области выбора и применения двигателей.
Технический обзор двигателей с постоянным магнитом
1.1 Основные принципы
Двигатели с постоянным магнитом используют постоянные магниты для создания магнитных полей.ПММ не требуют дополнительного возбуждающего тока для поддержания своего магнитного поляДвигатель состоит в основном из статора и ротора, с постоянными магнитами, установленными на роторе, и обмотками арматуры, завернутыми на статор.Когда ток протекает через обмотки статора, полученное электромагнитное поле взаимодействует с постоянным магнитным полем, чтобы произвести крутящий момент, который приводит к вращению двигателя.
1.2 Классификация PMM
На основе конфигураций монтажа магнитов, PMM можно классифицировать на несколько основных типов:
-
На поверхности установленный ПММ (SPM):Магниты устанавливаются непосредственно на поверхности ротора.
-
Внутренний ПММ (IPM):Магниты встроены в ротор, что обеспечивает лучшую механическую прочность и более высокую скорость.IPM могут использовать отказоустойчивый крутящий момент с помощью оптимизированного дизайна магнитной схемы для повышения плотности мощности и эффективности.
-
Концентрированный намотный ПММ:Он имеет намотки статора, сконцентрированные вокруг отдельных зубов, что уменьшает сопротивление намотки и индуктивность для повышения эффективности и плотности мощности.
-
ПММ радиального потока:Наиболее распространенный тип с магнитными полями, перпендикулярными оси вала, широко используется в промышленности и транспорте.
-
PMM осевого потока:Обладает параллельными магнитными полями к оси вала, предлагая компактные конструкции, идеальные для ограниченных пространством приложений.
1.3 Основные компоненты
К основным компонентам PMM относятся:
-
Постоянные магниты:Основной компонент, обеспечивающий стабильные магнитные поля, обычно изготовленный из неодима-железо-бора (NdFeB), самария-кобальта (SmCo) или ферритовых материалов.
-
Намотки статора:Медные или алюминиевые обмотки, генерирующие электромагнитный крутящий момент.
-
Корня ротора и статора:Кремниевые стальные ламинированные материалы, которые завершают магнитную цепь.
-
Подшипники:Поддержите ротор для плавной работы.
-
Жилье:Защищает внутренние компоненты и обеспечивает теплоразведение.
Преимущества двигателей с постоянным магнитом
-
Высокая эффективность:Устранение возбуждающего тока значительно снижает потери энергии, особенно выгодно в условиях частичной нагрузки.
-
Высокая плотность мощности:Выпускает значительную мощность в компактных формах, идеально подходит для электромобилей и робототехники.
-
Отличная производительность при низких скоростях:Обеспечивает стабильный крутящий момент при низких скоростях, подходит для сервосистем и ветряных турбин.
-
Быстрая реакция:Низкая инерция обеспечивает быструю динамическую производительность для робототехники и машин с ЧПУ.
-
Компактная конструкция:Устранение намотки возбуждения и скользящих колец уменьшает размер и вес.
-
Низкий шум:Синусоволновое управление током и оптимизированная механическая конструкция минимизируют эксплуатационный шум.
Трудности и ограничения
-
Ограничения скорости:Сверхэлектромагнитное поле при высоких скоростях приближается к напряжению питания инвертора, ограничивая эффективность управления током.
-
Ограничения ослабления поля:Двигатели IPM, использующие методы ослабления поля, сталкиваются с практическими ограничениями диапазона скоростей (соотношение ~ 4: 1) и увеличением потерь.
-
Управление неисправностями:Внутреннее обратное электромагнитное поле может вызывать постоянный ток во время сбоев, создавая опасности для безопасности.
-
Чувствительность к температуре:Высокие температуры могут вызывать демогнетизацию (кроме редкоземельных кобальтовых магнитов).
-
Механическая прочность:Высокоскоростная работа рискует отделить магнит из-за центробежных сил.
-
Содержание и утилизация:Сложные требования к демонтажу и специализированные процессы переработки.
-
Более высокая стоимость:Материалы с постоянным магнитом увеличивают стоимость производства по сравнению с традиционными двигателями.
Стратегии отбора
4.1 Анализ требований к применению
Ключевые соображения включают диапазон скоростей, требования крутящего момента/мощности, цели эффективности, условия окружающей среды, ограничения размера, бюджет, потребности в надежности, методологию управления,и требования к защите.
4.2 Выбор типа двигателя
Выбирайте между SPM (низкоскоростной, затратоспособной), IPM (высокоскоростной, энергоемкой), концентрированной обмоткой (высокоэффективной) или осевым потоком (обремененным пространством) на основе приоритетов применения.
4.3 Выбор магнитного материала
Выберите NdFeB для максимальной производительности (ограниченная терпимость к температуре), SmCo для применения при высоких температурах или феррит для затратных применений.
4.4 Оптимизация конструкции
Передовые методы включают оптимизацию магнитной цепи, уменьшение крутящего момента коггирования, улучшение конструкции обмотки и улучшение управления тепловой энергией.
4.5 Выбор стратегии контроля
Варианты включают полевое управление (высокая точность), прямое управление крутящим моментом (быстрый ответ) или бессенсорное управление (экономия затрат / пространства).
4.6 Меры защиты
Внедрить системы защиты от перенапряжения, перенапряжения, перенапряжения, короткого замыкания и заторможения.
4.7 Учитывание технического обслуживания и переработки
Проектирование с учетом пригодности к эксплуатации и утилизации устаревших материалов во время первоначального отбора.
Применение в различных отраслях
-
Электромобили:Основные компоненты двигателя, обладающие высокой эффективностью и плотностью мощности.
-
Промышленная автоматизация:Сервосистемы, робототехника и машины с ЧПУ, требующие точности и надежности.
-
Аэрокосмическая:Системы самолетов и беспилотные летательные аппараты, нуждающиеся в легких, высокопроизводительных решениях.
-
Бытовая техника:Энергоэффективная, тихая работа для ВВК и белых товаров.
-
Возобновляемая энергия:Ветровые и гидрогенераторы, требующие долговечного, эффективного преобразования энергии.
Заключение
Двигатели с постоянным магнитом представляют собой высокопроизводительное решение с широким применением в различных отраслях.Успешное осуществление требует глубокого понимания их возможностей и ограничений, в сочетании с тщательной оценкой конкретного приложения.Инженеры могут в полной мере использовать преимущества PMM, снижая потенциальные риски.
Будущие тенденции развития
- Продвинутые материалы с постоянным магнитом с улучшенными характеристиками и температурной устойчивостью
- Развитые методологии проектирования двигателей, включая топологическую оптимизацию
- Интеллектуальные алгоритмы управления, включающие адаптивные и нечеткие логические методы
- Улучшенные производственные процессы для повышения надежности
- Эффективные технологии переработки для устойчивого повторного использования материалов